中央空調(diào)自控編程方案信賴推薦 繼飛電力專業(yè)集成商

三菱PLC編程軟件詳細學(xué)習(xí)

PLC的類型：

1、小型PLC一體式結(jié)構(gòu)、I/O點數(shù)：256點 (384點）、多用于單機控制如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停產(chǎn)。

2、中型系列PLC模塊化結(jié)構(gòu)、 I/O點數(shù)：用于較大規(guī)模控制特點：L系列PLC體積小，功能強大； 如L02CPU，L26CPU等。

3、大型系列PLC模塊式結(jié)構(gòu)、 I/O點數(shù)：4096點、運算速度快、網(wǎng)絡(luò)功能強滿足大型控制系統(tǒng)要求如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

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調(diào)試中應(yīng)注意的問題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機前要進行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運行。重新組態(tài)時，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運行，否則會引起系統(tǒng)錯亂。因此，組態(tài)時一定要慎重，I/O站、I/O點數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當?shù)拈L度。

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如何拆分設(shè)計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應(yīng)該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結(jié)構(gòu)上，在時間單位上應(yīng)該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-Link智能設(shè)備運行和性能的事件。其具體內(nèi)容可能由于使用的設(shè)備和制造商而大有不同。IO-Link智能設(shè)備可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如負載、溫度、應(yīng)力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-Link設(shè)備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-Link使得在控制器和機器上的設(shè)備之間為這種即插即用的關(guān)系。使用IO-Link數(shù)據(jù)，控制器可以自動識別和配置連接到其網(wǎng)絡(luò)的IO-Link從站設(shè)備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

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